| | MR-Sは1999 〜 2007年7月まで生産された国産唯一の2シーターミッドシップライトウエイトスポーツだった。ロードスターとのコンセプトの違いもあり、良きライバルとでもいおうか、実際、購入を考えてるユーザーは、真剣に乗り比べていた。2002年のマイナーチェンジにはシーケンシャルも用意され、5速から6速への変更やタイヤのサイズアップをはかるなど、トヨタにしては異例の力の入れ方だったのだが、販売不振となり生産を打ち切ってしまった。今後予定されているトヨタのコンパクトFRスポーツセダンには、この苦い経験を生かして、抽んでるクルマを期待したい。
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